中国（guó）无人机的（de）发展研（yán）究（jiū）始（shǐ）于50年代后期，1959年已基本（běn）摸索出安（ān）一2和伊尔-28两（liǎng）种飞机的（de）自驾起降规律。60年代中（zhōng）后期投入无人机研制，形成了长空l号靶（bǎ）机、无侦5高空照相侦（zhēn）察机和D4小（xiǎo）型遥（yáo）控飞机（jī）等（děng）系列，并以高等学校为依托建（jiàn）立了无人（rén）机设计研究机构，具（jù）有自行设计（jì）与小批生产能力。其中（zhōng）无侦5的研（yán）制在中国无人机发（fā）展史上具（jù）有重要（yào）意义。

为（wéi）了国防建（jiàn）设和科学研究的需要，1969年国家（jiā）下达研制高空无（wú）人驾驶（shǐ）照相侦察机（jī）的（de）任务（wù），研制工（gōng）作（zuò）由北京航空学院（yuàn）承（chéng）担。主要用于军（jun1）事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气（qì）采样等科学研究。无侦（zhēn）5是一种在高空、高亚音速条件（jiàn）下飞行，执行昼间（jiān）高空摄影侦察任务的无人机。它使（shǐ）用的可见光（guāng）照相（xiàng）机能绕（rào）其纵轴（zhóu）左（zuǒ）右摇（yáo）摆，从（cóng）5个窗口进行拍摄。飞（fēi）机上装有一台小型（xíng）、短寿命的（de）涡喷（pēn）-II发动机；一（yī）整套自动控制系统（tǒng）和无（wú）线电遥控遥测系统。飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大（dà）型飞机带飞到（dào）4000—5000米（mǐ）的高度（dù）投放。空中投放后（hòu）自动爬升到工作高度（dù）。在（zài）飞行中，按预编程序控制高度（dù）、航速（sù）、飞（fēi）行时（shí）间和（hé）航程（chéng）。完成任务（wù）后（hòu），自动返航，飞到回收区上空，可在程（chéng）控（kòng）或遥（yáo）控状态（tài）下进行伞降（jiàng）回（huí）收。

北京（jīng）航空（kōng）学（xué）院（yuàn）承担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并（bìng）负责（zé）飞机的总装、总（zǒng）调和飞行试验。为此（cǐ），他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入（rù）研制（zhì）工作。1972年制（zhì）造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二（èr）次试（shì）飞；1975年进（jìn）行的大高度中航程科研（yán）试（shì）飞，达到了（le）预定目的；1976年又制造的两架全部（bù）使用了国（guó）产（chǎn）材料的（de）样机，同年北京航空学院正式成立无（wú）人机（jī）设（shè）计研究所，下设（shè）总体、结构、发动机、自动控制（zhì）、无（wú）线电等研究室率（lǜ）和部装、总（zǒng）装车间及环境模拟试验室（shì）。无侦（zhēn）5于1978年完成定型。1980年国家（jiā）批准无侦5设计定型。1981年起开始装（zhuāng）备部队，在部队（duì）训练和（hé）战术侦察中发挥了作（zuò）用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃（yuè）。 　　

20世纪（jì）末，中国无人（rén）机发展提速，除了北京航空（kōng）学院（yuàn）外，西安爱（ài）生（shēng）技术集（jí）团公司(西（xī）安无人机研究发展（zhǎn）中心)成为国内一家主要（yào）的无人机研制生产（chǎn）厂商。它是航空工业总公司设在西北工业大学集科（kē）、工、贸一（yī）体化（huà）的现代化高科技企业（yè），主要研制（zhì）和（hé）生（shēng）产系（xì）列化小型无（wú）人机系统（tǒng），被国务院发展（zhǎn）研究（jiū）中心确认并入选“中华（huá）之最（zuì）(1949—1995)”，是（shì）我国最大的无人飞机（jī）科研生产基地。40年来，公司研制出（chū）B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布局（jú）验证机等十多种型号的军（jun1）用（yòng）和民用无（wú）人机，已累计（jì）生产4000余架。其中，ASN-206获同家科技进步奖一等奖，ASN-105获（huò）国家科技（jì）进步奖（jiǎng）二（èr）等奖，D-4多用途无人机（jī）获（huò）国（guó）家（jiā）科技进步（bù）奖（jiǎng）一（yī）等奖。ASN系列（liè）无（wú）人机人量装备全国各大（dà）军区，并已批量出口国外。中国（guó）生产的各（gè）种型别的无人机（jī），基本上满足了国内军需民（mín）用，并且（qiě）逐步走向（xiàng）国际市场。

国内（nèi）无人机近几年来发展比较快，国内现在发展无人机（jī）的趋势越来越（yuè）好而除军（jun1）事用途外，由于无（wú）人机（jī）成本（běn）相对（duì）较低（dī）、无人员伤亡风（fēng）险、生存能力强、机动性能好（hǎo）、使（shǐ）用方便等的优（yōu）势，使得无（wú）人（rén）机在航空拍照、地质测（cè）量、高压输电线路巡视（shì）、油田管路检查、高（gāo）速公路管（guǎn）理、森林（lín）防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领（lǐng）域应用前景极为广阔。正（zhèng）是因为看到未来无（wú）人机的民用市（shì）场潜（qián）力巨（jù）大，除一些科研（yán）院所外，民营（yíng）企业也开始介入无人（rén）机市场（chǎng）。目前，我（wǒ）国（guó）民用无人机（jī）生（shēng）产单（dān）位（wèi）逐步壮（zhuàng）大（dà），初步估计约有150多家，已生产了（le）15000余架无人机（jī）。比如，昆明劲鹰无（wú）人机专业从（cóng）事航测无人（rén）机设备的设计、生产、销（xiāo）售和航测航拍服务，是（shì）中国（guó）技术（shù）顶尖的（de）航测航拍无人机设（shè）计制造及航飞服（fú）务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）、劲（jìn）鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人（rén）机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机，并成功到非（fēi）洲飞行完（wán）成航测任务，拥有（yǒu）为民用、商用航空领域提供优质服务（wù）的能力和实力。业内人士（shì）预（yù）计（jì），在航（háng）空装备无人化（huà）、小型化和（hé）智能化的趋势（shì）下（xià），未来20年我国民用无人（rén）机需求有望达到460亿元，而（ér）目前全球（qiú）民用（yòng）无人机已经形成了大约（yuē）1000亿美（měi）元的市场规模。

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