一、最早的无人机
无人驾(jià)驶飞机的(de)诞生可以追(zhuī)溯到1914年。当时正值第一次世界大战,英国(guó)的卡(kǎ)德尔和皮切尔两位将军(jun1),向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而(ér)用无线(xiàn)电(diàn)操(cāo)纵(zòng)的小(xiǎo)型飞机,使它能够飞到敌方上空(kōng),投下(xià)炸弹。这种设(shè)想得到了当时英国军(jun1)事航空学会理事(shì)长戴·亨德森爵士的支持。这(zhè)项(xiàng)试验工作由A.M.洛教授负责(zé)。为了保密,该计划(huá)被(bèi)命名为“AT计(jì)划”。经过(guò)多次试验,研制小(xiǎo)组首先研制出一台无线电(diàn)遥(yáo)控装置。飞机(jī)设计师杰佛(fó)里·德哈(hā)维兰(lán)设计出一架小型上单翼机。研制小组把无线电遥(yáo)控(kòng)装置(zhì)安装到这(zhè)架小飞(fēi)机(jī)上。
二、最小的(de)无人机(jī)
Axis Drones推出了一款最新的无人机产品——Aerius,突破(pò)无人机(jī)小巧下限(xiàn),体积只有一枚(méi)硬币大小。Aerius的(de)尺寸仅(jǐn)为3cm×3cm×2cm,和(hé)一枚硬币大小(xiǎo)差不多(duō),无人机的控制器的长度(dù)为10.8cm,并(bìng)且在(zài)无人机的控(kòng)制器中(zhōng)央有一个收纳空间,用来放置无人机,非常便于携带。Aerius内部配(pèi)备了一块 3.7v 80 mAh的电池,可供无(wú)人机飞行5—7分钟,无人机可通(tōng)过控制(zhì)器(qì)内的(de)电池为其充电。麻雀虽小,五(wǔ)脏俱全用(yòng)来形(xíng)容这(zhè)个飞机再合适不过,Aerius具备了和普通(tōng)的(de)无人机(jī)一样的(de)技术。Aerius具(jù)有两种可调(diào)节的飞行(háng)速度(dù)和飞(fēi)行灵敏度,并且有初学模式,可以帮(bāng)助初(chū)学者确(què)定(dìng)飞行方(fāng)向,此(cǐ)外(wài),无人(rén)机(jī)还(hái)内置了一个 "Trick-Mode" 模(mó)式,可以(yǐ)利用算法自(zì)动完成飞行中的翻滚动作(zuò)。硬件方面,与其他大型(xíng)无人机差别不大,LED 灯、六轴陀螺稳定、智能定向控制器(qì)等配置一应俱全(quán)。
三(sān)、飞行(háng)时间最长、距离最远、高度最高的(de)无(wú)人机
RQ-4A全球鹰无人机是诺斯洛(luò)普·格(gé)鲁门公司的(de)无(wú)人飞机(jī)产品(pǐn)。服役于美(měi)国空(kōng)军。RQ-4A全球鹰无人机于1998年2月(yuè)首飞,在ACTD计划执(zhí)行期内完成了(le)58个起降,共719.4小时飞行。“全球鹰”最大飞(fēi)行速度740km/h,巡航速度635km/h,航程26000km,续航时间(jiān)42h。可从美国(guó)本土起飞到达(dá)全球任(rèn)何(hé)地(dì)点进行侦察。机上(shàng)载有合成孔径雷达、电视(shì)摄像(xiàng)机、红外探测(cè)器三种侦察(chá)设(shè)备(bèi),以及防(fáng)御(yù)性电子对抗装备和数字通信设备。RQ-4“全(quán)球鹰”无人机是目前世界上飞行时(shí)间最长、距离最远、高度最(zuì)高的无(wú)人机(jī),该机曾经(jīng)创造且目前仍(réng)然保持着世界无人(rén)机领域的多项最高记录。2003年8月,美国联邦航空管理(lǐ)局向(xiàng)美空(kōng)军颁发了国(guó)家授(shòu)权(quán)证书(shū),允许(xǔ)美空军的“全球鹰”无人机系(xì)统在国内(nèi)领空实施(shī)飞行任务,使(shǐ)“全球鹰”成为美国(guó)第一种(zhǒng)获此殊(shū)荣的无(wú)人机系(xì)统。除国内(nèi)空域,“全球鹰”无(wú)人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大(dà)、墨西哥、哥斯达黎加、洪都(dōu)拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际(jì)空域(yù)进行(háng)飞行。无人机(jī)专家称,这预示着无人(rén)机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。
四、世界(jiè)第(dì)一个使用(yòng)无(wú)人机物流网络的国家
Zipline 正(zhèng)与卢旺(wàng)达(dá)政府(fǔ)合(hé)作,欲创建(jiàn)一个无人机物流网络,在全国运(yùn)输医疗(liáo)用品。在(zài)该网络中,每天可以运(yùn)输 50-150 次,共(gòng)有 15 架(jià)无人机,每个无人(rén)机都有一个双(shuāng)电机和一个 8 英尺的翅展。无(wú)人机使用 GPS 进行导航,将(jiāng)物(wù)质空投到指(zhǐ)定地点(diǎn),然后返回(huí)着陆带。
这种情况(kuàng)看起(qǐ)来有点奇怪,世界上最贫穷的(de)国家成(chéng)为第一个使用无(wú)人机物流网络的国家,尤其是当美国的公司大谈无(wú)人机具(jù)有把普通货物(wù)快递到家(jiā)中(zhōng)潜(qián)力(lì)时。但是,当下严(yán)格(gé)的规章制度、安全考(kǎo)量和技(jì)术挑(tiāo)战让使用(yòng)无人机(jī)快(kuài)递普通包裹困难(nán)重重。使用无人机将贵重物品(pǐn)空投到偏远地区是合情(qíng)合理的,Zipline 项目是(shì)对无(wú)人机快(kuài)递真(zhēn)正潜(qián)力的有利证(zhèng)明。世界卫生组织负责人 Margaret Chan 说:“在(zài)卢旺达开展(zhǎn)的这(zhè)项有远见的项(xiàng)目具有颠覆公共卫生的潜力,并且(qiě)它拯救生(shēng)命(mìng)的(de)潜力也(yě)非常大。”
五、最多旋翼(yì)载人无人机
2013年,德国公司(sī)e-Volo公司展示过(guò)一段无人(rén)机(jī)载人飞行 Demo,最近他们又展示(shì)了他们正在研发中(zhōng)的载(zǎi)人无人机 Volocopte。Volocopter 有 18 个(gè)旋翼(yì),可(kě)以(yǐ)像直升机一样(yàng)垂直起降。有两(liǎng)个座位,使用电池(chí)供电(diàn),飞行时间(jiān)可以达到 20-30 分钟。目前,正在研发混合动力系统,飞(fēi)行时间(jiān)可以延长(zhǎng)至 1 小时(shí)。等到 Volocopter VC200 正式(shì)推出时,最(zuì)大机身(shēn)载重重(chóng)量会(huì)在(zài) 450 公斤(含驾驶员及机器本(běn)身等),飞行高度(dù)可以达到 2000 米,续航(háng)时(shí)间能到 1 小时。像(xiàng)四旋(xuán)翼这样(yàng)的无人机都无法保(bǎo)证飞行安全(quán),更何况是载人无人机呢。但创始人(rén) Zosel 表示,“这是目前最安全的直(zhí)升机,即便一个发动机出现停(tíng)机故障,飞(fēi)机仍能安全(quán)着陆。”
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