第（dì）一章：锂电池的特点
锂电池，这里讲的主要是（shì）锂聚合物电池，歪果仁喜欢叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是（shì）错误的，它的（de）全名叫锂离（lí）子（zǐ）聚合物电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种可多次充电的电池，他的发明在过去的（de）十年间可谓是对航模界起（qǐ）了翻天覆地的（de）变化，它基本上淘汰了锂离子电池（Li-Ion),磷（lín）酸（suān）铁锂（lǐ）电池（chí）（LiFe), 镍氢电池（Nimh),镍镉电池(Ni-CD)，尽（jìn）管现在这些电池现（xiàn）在在航模界继续（xù）发挥着其他的方（fāng）面的作用（yòng）（比如Nimh作为（wéi）舵（duò）机（jī）电池有长期维持电压的特点），但（dàn）是锂聚（jù）合物电池（接下来我们都简称锂（lǐ）电池）基本上靠着下面的三（sān）个个优点完胜他（tā）们成（chéng）为大部分模友的（de）首选（xuǎn）。
优（yōu）点1：锂电池有着非（fēi）常轻的重量，并且可以做成任何尺寸；
优点2：锂（lǐ）电（diàn）池有着非常（cháng）大的（de）体积，容量比极（jí）高；
优点3：锂电池的放点率（lǜ）非常高，这点非（fēi）常（cháng）适合短时间需（xū）要大能量的无刷电机。
这些优点可能放在船模车模里面还不会是（shì）特（tè）别明（míng）显，但是放在无人机（jī）里面，他的存（cún）在直接等于（yú）可以飞或者不可以飞的（de）区别。但是锂电（diàn）池也（yě）有他的弱点（diǎn）。比如：
弱点1：价（jià）格（gé）对于（yú）镍氢电池（chí）和镍镉电池（chí）还是有些贵 不过（guò）随着生产厂商的增加和（hé）技术（shù）的进（jìn）步，现在已（yǐ）经在开始降价啦
弱（ruò）点2：寿命（mìng）短（duǎn）。一（yī）块（kuài）普通锂电池从出厂（chǎng）到（dào）报废最多（duō）有300次到（dào）500次的（de）充电次（cì）数，但是这个数字的上下限会因你充电（diàn）和（hé）使（shǐ）用的方法而（ér）增（zēng）加（jiā）或者减少，我将（jiāng）在（zài）将来的章节（jiē）讲（jiǎng）到（dào）。
弱点（diǎn）3：使（shǐ）用不稳定（dìng）。由于锂电（diàn）池的高体积:容量比（bǐ），已经它所（suǒ）采（cǎi）用的电（diàn）解质非常不稳定，一块锂电（diàn）池（chí）可以在充电（diàn）和放电的时（shí）候（hòu）起火（huǒ）甚至爆炸（zhà）。
弱点4：高维护成本（běn）。和（hé）其他电池相比，锂（lǐ）电池如果要走完它人生（电生？？）完（wán）整过程，需要使用者不仅使用（yòng）时候（hòu）处处留心，还必须严格按照说明来控制储存房间的温度（dù）。
要进一步了解为什么锂电（diàn）池有这些（xiē）特点，我们就不得不（bú）说说（shuō）他（tā）的构（gòu）造和工作原理。
我们知道一（yī）块电（diàn）池都（dōu）有正极和（hé）负（fù）极，而（ér）负（fù）责锂离子在正负两极之间（jiān）的交换工作（zuò）的是电解质。和（hé）使用（yòng）液态（tài）电解质的锂离子电池不同，锂电池使用的是（shì）干电解质（zhì），正负两极由一（yī）张像是烤箱里面用的（de）锡箔纸一（yī）样的聚合（hé）物纸隔开，这（zhè）也是（shì）锂聚合物电（diàn）池名字的（de）缘来。和锂离子电池（chí）必（bì）须要在一个铁（tiě）盒子里面（miàn）不同，锂电池可以牺牲厚度来换取面积（jī），或者牺牲面积来换取厚度，所以在应（yīng）用方面非常适合（hé）寸土寸金（jīn）的（de）航模飞机。
当（dāng）时这个（gè）设计（jì）的问题（tí）就（jiù）是锂离子通过干电解质聚合（hé）物的交换其实是不够快的，这也是为什么（me）锂电池在普通室（shì）温下不可以（yǐ）快充（chōng）的原因。当然（rán）如果你要把它放一（yī）热水袋上面（miàn）充电的话，理论上是可以根（gēn）据温度快充（chōng）的。
我们知道，一（yī）块电池在冬天的时（shí）候使用（yòng）会非常不（bú）给力，而在兜里暖和了以后会施放出更多的能量。同（tóng）理，假设外部温度不变（biàn），一块使用（yòng）锂电池的（de）飞机在（zài）飞了（le）一分钟以（yǐ）后会发现飞得更快，这正（zhèng）是因为电池内（nèi）部（bù）的锂离子在（zài）正负极交换一段时间（jiān）以后的效（xiào）率随（suí）着电池（chí）化学反应而增加了。当然，也不是（shì）说（shuō）越热越好（hǎo），一个检查动（dòng）力装（zhuāng）置效率的（de）最简单的办（bàn）法（fǎ）就是落地以（yǐ）后（hòu）检查电池温度（dù）。如（rú）果电（diàn）池是温热（rè）的，就没有问题（tí），如果电池烫手，那么就表示锂离子活动过（guò）快（kuài），很有可（kě）能是桨太大了，电机无法跟上。
第二章：锂电池参数详解（jiě）
1)电压
锂电池的基本组成是单位，也就是大（dà）家（jiā）常常听说的S,比如一般常用的电池3S，就是（shì）表明（míng）它是（shì）由（yóu）3个单位组（zǔ）成的。锂电池的一个单位标准电压是3.7伏，所以一个3S的电压就是（shì）11.1伏（fú）。3.7付（fù）一个单位的锂电池比起镍电（diàn）池的1.2伏，说明了它可（kě）以使用相对简单的内部构造来（lái）达到（dào）更高的电压（yā）。
平行电路（Parallel）和串流（series)电（diàn）路（lù）的区别？市（shì）面（miàn）上大部（bù）分超（chāo）过1S的电池都串联的，比如一块3S的就是（shì）三个1S串联组合而成的（de）。
偶尔有些比较贵的电池比如Gens Ace就是平行（háng）的， 例如上（shàng）面标有（yǒu）4S2P（P就是平行的缩写）的（de）一块（kuài）2400毫安的电池（chí），就是由（yóu）两（liǎng）块（kuài）4S的（de）1200毫（háo）安电池平行连（lián）接起来，而达到更高的容量的（de）。
一般1-1.5米的泡（pào）沫模型飞机需要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机（jī），2米（mǐ）以上的轻木需要配（pèi）套6S(22.2伏)-8S(29.6伏）的电机才能带动。再往上走还有37伏的10S和（hé）44.4伏的12S.当然，由于锂电（diàn）池的可搭（dā）建性很强，你自己也可以在上面这些数字（zì）上面串联搭建20S,24S的电池，或（huò）者平行连接来加（jiā）倍已有电池容量。不过超过了12S以后的航模电机就非常难买到了。
2）容量
电池上面（miàn）标示的容量（liàng），指的是xxx毫安/时，有的时候也（yě）是安/时，1安=1000毫（háo）安。 很多（duō）同学会对这个小时感到困（kùn）惑，理解为这块电池的使用时间，其实毫安/时指的是这块电池在一小时内可以被充放（fàng）的最大容量。举个例子来说，一块2500毫安/时的电池可以（yǐ）被某个耗电2.5安的（de）器材（cái）在一个小时内（nèi）使用殆尽，被（bèi）一个耗电1.25安（ān）的器材在2小时内使用殆尽，或者被（bèi）一（yī）个耗电0.5安的器材在5小时内耗尽能量。
我（wǒ）们平时（shí）使用的电机往往有着非常高的耗电（diàn）量，比（bǐ）如（rú）说我们现（xiàn）在手里有一块28-26 1000KV / 235W 的电机，查看他的数据表（biǎo），发现最大耗（hào）电量15安，那么就（jiù）是说上（shàng）面一块2500毫安/时（shí）的电池，在最大（dà）油门的时（shí）候，只能支（zhī）撑这块电机2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分钟。实际飞行的时间当然不可能就是这（zhè）个，因为（wéi）你（nǐ）不可（kě）能一直（zhí）满油并（bìng）且（qiě）锂（lǐ）电池也（yě）不能完全用（yòng）到0%。总之（zhī），知道这个方（fāng）法（fǎ）可以方便你在给模型配套电池的时候（hòu）做出载重和飞行时（shí）间最大比的决定（dìng）。
3）放电（diàn）率
锂电（diàn）池的放电率称为 C rating。这个参数是锂电池参数里面最难理解的，所以我放在最后讲。
简单来（lái）说，C rating值是对应一个电池能（néng）够在多（duō）快（kuài）的时间内被完全耗（hào）尽。这（zhè）个数值越（yuè）高，它（tā）的放电率也就越高。常见的电池C值有（yǒu）20C，25C，40C，75C等。
又（yòu）来举例说（shuō）明，一个上（shàng）面标有10C的1000毫（háo）安（ān）锂（lǐ）电池，它的最快放（fàng）电（diàn）速度就是10倍它的容量/时，也就（jiù）是说，假定它的容量是1000毫安（ān）/时，那么（me）它的最大能耐就是以每分（fèn）钟耗（hào）电10安/60分钟，也就是166毫（háo）安的速度（dù）给一个最大耗电率为10A的器材配电6分钟，如果是20C,这个器材则最（zuì）大耗（hào）电可能是20A，可以以（yǐ）20A/60=333毫安/分钟为（wéi）它供电（diàn）3分钟。
一般固（gù）定翼无人机除了在（zài）起飞时刻特别需要（yào）高放电（diàn）率以外，平时如果不做特技的话，不大需（xū）要高C值（zhí）的电池（chí）。20C-40C的（de）电池足（zú）以应付。但（dàn）是如果你玩多旋翼特别是穿越机的（de）话，油门起伏非常大的时间需要高（gāo）C值，不然你会发现（xiàn）你明明飞的很好，电量还（hái）有（yǒu）一半多，但是（shì）一个翻滚以（yǐ）后就（jiù）无法提升高度，甚至炸机了。
基本（běn）上（shàng）所有（yǒu）的锂电池的C rating后面（miàn）还有一个burst rate，就翻译为爆发（fā）值吧，一般是（shì）2倍（bèi）。比如一个20C的（de）电池的爆发C rating就是40C。这是电（diàn）池在高需求情况下能在几（jǐ）秒内提供（gòng）的做（zuò）大电源。
C值越大的电池价格也就越贵，建议购买的（de）时候无（wú）论如何（hé）都要（yào）在自己钱（qián）包允许的（de）前提买最大的，而选了10-20C的包你后悔。你有可能会（huì）炸机（jī），也（yě）有可能会发现突然有一天你充电时（shí）候或（huò）者飞（fēi）完下地电池就鼓包了（le），那（nà）就（jiù）不（bú）好玩了。
第三章：锂（lǐ）电池安全
有人称锂电池为航模（mó）炸弹，这（zhè）个说法一点（diǎn）都不为过，在我（wǒ）的航（háng）模生（shēng）涯已经见证（zhèng）过（guò）无数次锂电池使用不（bú）当而照成的起火（huǒ）甚至（zhì）爆炸了空中解体。国（guó）外甚至还有人因为锂电池充电把整个家都烧得（dé）精光。
1）锂电池温度
锂电其实是一个非常娇气（qì）的元（yuán）件，对温度有很多要（yào）求，尤其是热的（de）时（shí）候，无论充电（diàn）或者储存（cún），都注意（yì）要尽量避免阳光直射。换句话说，在热带地区（qū）的（de）锂电池从一出生就注定寿命（mìng）不会长过其他（tā）温带地区的电池。
不仅如此，随（suí）着电池的寿命慢慢耗尽，电池（chí）内的电（diàn）阻会慢慢变得（dé）更大，不仅使得充电放电时（shí）间加长，也使得电池变得越来越热。一般一块电池使用完毕以后温（wēn）度（dù）不会（huì）变化太大，如果（guǒ）你（nǐ）使（shǐ）劲儿（ér）满油（yóu）门飞，它（tā）也最多不会（huì）超过35-40度，这是一个安全点。如果（guǒ）飞下来发（fā）现电池有以下这些情况，建议你不要再用了。
1. 电池烫手（shǒu），温度超过了50度；
2. 飞行的（de）时候明显发现还有20%以上的电量，但是电压明显（xiǎn）下降；
3. 仔细看电池包装发现有泡泡在（zài）缝隙中（zhōng）出现（xiàn）。
这（zhè）时候也请不要把（bǎ）报废（fèi）的锂（lǐ）电池扔到垃圾桶，正（zhèng）确且简易的处理步骤如下：
找一个（gè）盆子注满（mǎn）水，里面按照大概（gài）40-50:1的比例加盐，然后把电池泡（pào）进去（qù）几天，然后再提出来扔（rēng）掉，这（zhè）样就不会引发火（huǒ）灾了。这个做法的原理是（shì）盐有（yǒu）导电的性质，电（diàn）池在盐（yán）水里面会慢慢（màn）放电，直到所有锂电池单元都降为0伏。
2）80% 定律（lǜ）
一块锂（lǐ）电池（chí）的储存（cún）安全电（diàn）压（yā）应（yīng）该是在（zài）3.85伏，建（jiàn）议你（nǐ）一定只有（yǒu）在使用前才充满到（dào）4.2伏。无论怎么使用（yòng），请一定不要（yào）让它的电压降（jiàng）到3.5伏，因为（wéi）到哪（nǎ）个时候你的电（diàn）池（chí）会非常烫（tàng）手而且（qiě）寿命已经急剧（jù）减短。
一个安全的使（shǐ）用办法就是，永远不要使用超过80%的电（diàn）量（liàng），也就是说，使用（yòng）完了下来（lái）你也应（yīng）该还有20%的电（diàn）量，这个时候的单个单位电（diàn）压应该是3.75左右，比如一块（kuài）2500毫安（ān）的（de）3S电池，它被使用了80%的毫（háo）安以后，应该还有500毫安，整（zhěng）块电池（chí）的电压（yā）应该是11.25伏。
【小贴士：如果你要知道你电池精确的电量（liàng）和电压值的话，一定要在（zài）航模下来（lái）立即就（jiù）测量，如果你多（duō）等几分钟，电池在无压的情（qíng）况（kuàng）下，电压会慢慢回升。这也（yě）是为什么永远不要飞一块用过的电池（chí）的（de）原因（yīn），因为你无法读取它真实的数据】
锂电三秘籍：
— 唯有在出（chū）发之前（qián）才充电（diàn）
— 使用时候千万别超过80%的电量
— 电池如果超过（guò）3天（tiān）不（bú）用的要充（chōng）（或者放（fàng）电）到3.85伏一（yī）个（gè）单元（很多充电器都有这个（gè）功能（néng））
3）内部（bù）电阻
锂电池不像食物，上面标有过期（qī）日，如果别（bié）人卖你一块电池告诉你是新的，你怎么知（zhī）道是（shì）真是假？查查电阻（zǔ）就明白了。
大（dà）部分35C以上（shàng）的正版（bǎn）电池出厂的（de）时候（hòu）各（gè）个单位有1-5毫欧（mOhm)的（de）电阻，如果是一块3S电池，就是（shì）大概3-15毫欧（ōu）。
【说明：由（yóu）于（yú）生产工艺的限制，很多100-200毫安的微小锂电池在出（chū）厂的（de）时候内部电阻就是100或者200毫（háo）欧（ōu），但是绝大（dà）多数的2000毫安以（yǐ）上（shàng）的新电池内部电阻应（yīng）该在10-30】
随（suí）着（zhe）电池的（de）使（shǐ）用次数增加或者储存时间的增（zēng）长，锂电池的内部（bù）电阻也（yě）会慢慢（màn）变（biàn）大，而（ér）且这个变化（huà）是不成比（bǐ）例的，比如一块电池在头（tóu）一年（nián）只有35欧姆的（de）电阻（zǔ），但是到了第二年是50欧（ōu）姆，可再（zài）等一个月就变成了100欧姆，再过一个月就（jiù）300欧姆了。
那么这些数（shù）字（zì）到底有什么实际意义呢（ne）？我们分四（sì）组情（qíng）况（kuàng）
a) 每单位内（nèi）部电（diàn）阻1-5欧（ōu）姆的锂电池是块少女电池
b) 每单位内部电（diàn）阻5-10毫欧的锂电（diàn）池应该是被（bèi）使（shǐ）用过大概十（shí）几二十次（cì），性能（néng）不受（shòu）电阻影（yǐng）响
c) 每（měi）单位内部电阻10-20毫欧的锂电（diàn）池已经是在熟女和黄脸婆之间了
d) 每单（dān）位内（nèi）部电阻20-25毫欧的电池快断气了，续弦吧
【提醒：还记得第二章的（de）平行电路和串联电路吧，在（zài）计算一（yī）块电池电阻的时候不（bú）要忘了先（xiān）检查（chá）一下是（shì）哪种，大部分电池都（dōu）是串联的（de），这（zhè）情况大家把每个单位（wèi）的内部电阻加起来就是整（zhěng）块电池的内（nèi）部电阻（zǔ）了。如果是碰到平行的（平行电路的电池会标（biāo）示 xSxP），读取的（de）单（dān）独单位内部电阻就选最大的一个（gè）】
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