George de Bothezat在1922年制作出来“飞天章鱼（yú）”。 这个大型（xíng）的（de）四旋翼直升机是受美国军方的（de）委托而制作，他们是希（xī）望可以开发（fā）出垂直起降的飞行器（qì）。Bothezat没（méi）有什么耐心（xīn）来做（zuò）原型设计，所（suǒ）以他直接开（kāi）始制作原始尺（chǐ）寸的飞（fēi）行（háng）器。该飞行器机身为65英尺长、65英尺宽和（hé）10英尺高，拥有180HP的发动机来帮（bāng）助其重达3600磅的（de）机身（shēn）离开地面。这（zhè）是早期的技术，虽然，它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一（yī）分钟。

在20世纪（jì）50年（nián）代，陆军继续开始测（cè）试各种垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀请参与（yǔ）制定了“飞行吉（jí）普”和杠杆燃气涡轮机以提（tí）高功率与重量比的（de）几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的（de）测试（shì）在1959年至1960年期（qī）间得到实现，虽然它相对稳定的，但是（shì）它未能达到的（de）高度（dù）和速度（dù）的要（yào）求，并没（méi）有更（gèng）进一步地推行该（gāi）计划。我们在这上面（miàn）已经有了现（xiàn）代（dài）四轴无人机的雏形。

90年代早期（qī）的美国，工程师Mike Dammar开发了自（zì）己的由电池供电的四轴飞行（háng）器。当（dāng）他来（lái）到Spectrolutions公司工作时（shí），他以Roswell Flyer的名字销售这款产品（pǐn），之后又被改成Draganflyer，并通（tōng）过（guò）加拿大的分销商销售这款产品。在这一（yī）新的品牌之（zhī）下（xià），多（duō）年以来开发出了一（yī）系列（liè）的产品。该Draganflyer IV在2004年（nián）推出并（bìng）随（suí）后（hòu）在2006年推出了搭载SAVS（稳（wěn）定航拍（pāi）视频系统）的版（bǎn）本。

Cyber Technologies选择在无（wú）人机上利用涵道螺旋桨的设计取代之前使用的标（biāo）准螺旋桨。这种全新设计采用（yòng）了圆柱形（xíng）的（de）管道减少噪声，并在较低（dī）的速度下提供更好的（de）机动性（xìng）和推力。搭载（zǎi）高清摄像机（jī），热成像并且（qiě）可以低噪音运行，这种（zhǒng）飞行器可以（yǐ）针（zhēn）对空中视察（chá）、应急响应和监（jiān）视等用途。

2010年，Parrot用旗下的（de）首款产品AR.Drone加（jiā）入了四轴飞行器的阵营（yíng）。这个模型采用聚苯乙烯泡沫制（zhì）作的边（biān）缘（yuán），它搭（dā）载了（le）两个相机，并（bìng）可以通过WiFi连接iphoness来控制而不是传统的遥控器（qì）。它（tā）是通过两个超声波发（fā）射器（qì）、一个三轴（zhóu）加速度（dù）计和几个陀螺（luó）仪达到稳定。

经过多年销售开（kāi）发工具和飞（fēi）行控制模块（kuài）所积（jī）累的经（jīng）验，DJI也加入了垂直起降无（wú）人机（jī）市（shì）场（chǎng），其（qí）Phantom四轴（zhóu）飞行器在2013年推出，这个飞行器可以完（wán）美的适配GoPro和其他轻便相机，而专业（yè）人士想（xiǎng）要飞（fēi）行器可以吊起（qǐ）单反（fǎn）的话，那（nà）么可以选择 Spreading Wings系（xì）列。据（jù）路透（tòu）社的统计数据显示，中国无人机（jī）制造公司（sī）大疆创新的（de）产（chǎn）品在（zài）美国（guó）商用无人机市场占（zhàn）据领先地位，市场份额达47%，遥遥领（lǐng）先于排（pái）名第二的竞争（zhēng）对手。而（ér）在（zài）全球商用无人机市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得（dé）近70%的市场份额。无疑大疆已成为无人机里的领军人（rén）物。

咨询航（háng）拍服务（wù）可加昆明俊鹰无人（rén）机飞控手老鹰（yīng）的微信laoyingfly