要实现电（diàn）力线（xiàn）路空中无人巡视，在第一时间为电网调度（dù）、防灾减灾和设备状态（tài）检修提供（gòng）真实全面的（de）现场资料，飞（fēi）行（háng）巡检系统（tǒng）应具备高（gāo）出勤率、高效率、高安全性、高经（jīng）济（jì）性等综合性能；能（néng）适应简易的起（qǐ）降场地（dì）、易于操作，同时应（yīng）具有低速（sù）灵活转向、超（chāo）低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性（xìng）能。
1、要有较好的续航能力
超（chāo）高压输电线路一般长度为数（shù）十（shí）或（huò）数百公里不等，巡视到（dào）每一基（jī）杆塔后需悬停（tíng）或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要求飞行器必（bì）须具有相应（yīng）的续航能力，能一次或较少几次飞行完成（chéng）一（yī）条线路的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作半径应至少达到5KM。
2、要有足够的抗风（fēng）能力
超高压输（shū）电（diàn）线路一（yī）般建设（shè）在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及（jí）地形（xíng）条件复杂。某地区（qū）四面环山，唯一的缺口是闽（mǐn）江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向，多年平（píng）均风速为4.1米/秒；市区多年平均风（fēng）速约为（wéi）3.4～5.4米（mǐ）/秒（2～3级风），山区气象条件（jiàn）复杂。因此，要求（qiú）飞行器必须具有较（jiào）好（hǎo）的气象适应能力及控制（zhì）能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强（qiáng）的海拔适应（yīng）能力（lì）
某地周边被山地和丘陵环（huán）绕（rào），山脉平均海拔约550米，地势较（jiào）高（gāo）的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿（chuān）越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化（huà）设计施工，每条线（xiàn）路所有杆塔（tǎ）高度相对（duì）统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度变化小的特（tè）点（diǎn）。同时，输配电线（xiàn）路较少有长距（jù）离的直（zhí）线（xiàn）段（duàn），一般在（zài）三至（zhì）七公里范围必然会有线（xiàn）路转向（xiàng）（即（jí）转角塔），越是地形（xíng）复杂的地方（fāng）越明显。因此，要求飞行器必须具（jù）有较强的海拔应能力，相对（duì）飞行高度（dù）应达到300米，且能稳定地控制在相对地（dì）面70至150米（mǐ）高度上随地形（xíng）变化进行飞行（háng）的能力。
4、要有足够的负载能力
为满足线路巡（xún）视要求，飞行器应具有一（yī）定的负载能力（lì），能搭载相关监控设备及（jí）其附（fù）件（jiàn）。因而飞行（háng）器必须具（jù）有良（liáng）好的负载飞行品质及良好（hǎo）的安全性。
5、要有随机处置（zhì）疑（yí）点目标的能力
鉴（jiàn）于（yú）线（xiàn）路巡视所需的重要（yào）性（xìng）及复杂性，该系统应（yīng）能（néng）对疑似（sì）故障或隐患（huàn）点进（jìn）行定点监测（cè）及分析，因此飞（fēi）行器必须具（jù）有空中悬停或小半径低速飞（fēi）行能力，能够进行足够近距离的观察（chá）监（jiān）控（kòng）。飞行器巡航速度控制（zhì）在20～30km/h，巡（xún）视过程飞行（háng）器控制（zhì）在输配电线路斜（xié）上方45°夹（jiá）角飞（fēi）行，相对输配（pèi）电线路的水平距离和高度均控制在（zài）50米左右，偏差应控制在（zài）正负20米范围内。任务（wù）平台应配备三轴陀（tuó）螺增（zēng）稳云台，能确保任务（wù）设备自动跟随被观察的电（diàn）力设施而不至于脱（tuō）靶丢失目标。
6、要有大（dà）容量（liàng）数据传输能力
为满（mǎn）足信息收（shōu）集、分（fèn）析及处置（zhì）的时效性及科学性，全系统应（yīng）具有较好的信息（xī）转输（shū）、记录能（néng）力（lì），能将所（suǒ）摄（shè）的高分辨率影（yǐng）像和照片实时地传（chuán）回地（dì）面测控站进行分析和处理。图像（xiàng）传（chuán）输设备应具有较（jiào）强的抗干扰性能（néng），传输（shū）带宽应（yīng）达到8MHZ以上，传输（shū）的图像分辨率应至（zhì）少（shǎo）达到720*576以上，控制信号和图（tú）像信号的（de）可靠（kào）传（chuán）输距（jù）离（lí）应达到10公里（lǐ）以上。
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