无人机的回收方式可归纳为伞降（jiàng）回收、空中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂二主着陆回收等类型。有些无人机（jī）采用（yòng）非整机回（huí）收，这种情况（kuàng）通（tōng）常是回（huí）收（shōu）任务（wù）设备舱，飞机（jī）其他部分（fèn）不回收（shōu）。例如，美国的D-21/GTD-21B在（zài）完成飞行（háng）任务（wù）后，其任务（wù）设备舱被弹射（shè）出机（jī）体，由C-130飞（fēi）机空中回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具（jù）而是靠机体某（mǒu）部分直接触地（dì）回收笆机，采用这种简（jiǎn）单回收方（fāng）式的无人机通（tōng）常是机重小于10kg，最大特征尺（chǐ）寸在3.5m以下（xià）。例如，英国的UMACII飞翼式（shì）无人机（jī），完成任务后靠机腹着陆回收。
1.伞降（jiàng）回收
这是一（yī）种较普通的回收（shōu）方式（shì）。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完（wán）成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发（fā）动机慢车，飞机（jī）减速，降高。到达（dá）合（hé）适飞行高度和（hé）速度时，开减速伞，使（shǐ）飞机急（jí）剧减（jiǎn）速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行（háng）高度和速度时（shí），回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人（rén）机（jī）悬挂（guà）在主伞下慢慢着陆，机下（xià）触地开关接通，使（shǐ）主伞与无（wú）人机脱离。这是对降落伞回收过（guò）程最简单（dān）的描述（shù），省略了中间（jiān）环节和过程。为尽量（liàng）减少无人机回收（shōu）后的损（sǔn）伤（shāng），特（tè）别是为保护（hù）机（jī）载（zǎi）任务设备，有（yǒu）些无人机还在机体触地部位（wèi）安装减震装置，充气袋是（shì）一（yī）种常用的（de）减震装（zhuāng）置。同时还要考虑（lǜ）到机体着地部位要（yào）尽可能远离任务设备舱（cāng）。
例如，加拿大的（de）CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在（zài）下，机背前后的着陆气包着地，吸（xī）收撞（zhuàng）击能（néng）量，保护（hù）机腹内（nèi）的（de）任务设备。有些无人机机体着地部分被（bèi）设计成较脆（cuì）弱的部（bù）件，当做飞（fēi）机着地的减震装置（zhì）。例如，英国的"不死鸟（niǎo）"在回收开伞后翻转180°，机腹（fù）朝上，机背向下，机背整（zhěng）流罩较脆弱，允许着地时（shí）被压扁，吸收着地撞击力（lì），保护机腹的任务设备短舱（cāng）。
2.空中回收
用有（yǒu）人（rén）机在空中回收无人机的方式目前只（zhī）在美（měi）国使用。采用这种回收方式，在有人（rén）机上必须有空中回（huí）收系统，在无人（rén）机上除了（le）有阻（zǔ）力伞（sǎn）和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱（tuō）落机构。其简单回收过（guò）程如下地面站发出遥控（kòng）指令，阳力伞开（kāi）伞，同时（shí）使发动机停（tíng）车，当无人机在阻（zǔ）力伞作用下降到一定高度和一（yī）定速度时，回（huí）收控制系统发出开主伞控制信号（hào），打开钩挂伞（sǎn）和主伞，主伞先呈（chéng）收（shōu）紧充气状（zhuàng）态，不久，就（jiù）完全充气；此时（shí）钩（gōu）挂伞高（gāo）于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向（xiàng）主伞前进的方向（xiàng），在吊索上安装指示方向的风向旗，使有（yǒu）人机（jī）便于辨认和钩住钩桂伞。这（zhè）时，有人机（jī）逆风进入，钩（gōu）住无人机钩挂伞与吊（diào）索，当（dāng）无人机被钩（gōu）住时，主伞自动脱离无（wú）人机，有人机用绞（jiǎo）盘（pán）绞起无（wú）人（rén）机，空中悬挂（guà）运走。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机（jī）要出动有人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较高（gāo）的驾驶技术；受天（tiān）气与风情影响大，加上（shàng）伞的性能无法事先估（gū）计，其（qí）回收的可（kě）靠性低。随着回收技术的提高，回收的可靠（kào）性将会提高（gāo）。例如，美国的（de）“火蜂”II用空中回收（shōu）方式，在回收时，直升机钩（gōu）挂高（gāo）于主伞24.08m的钩挂伞。
3.起落（luò）架（jià）滑跑（pǎo）着（zhe）陆
这种回收方式与有人机相似，不同（tóng）之处是：
①跑道要求不如有人机苛刻。
②有些无人机的起落（luò）架局部被设计成较脆弱的结构，允许着陆时（shí）撞地损坏，吸收（shōu）能量。例如英国（guó）的"大（dà）鸭”I,这是一种（zhǒng）机重15kg，翼展2.70m、机长（zhǎng）2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑（huá）橇，机翼有翼尖滑（huá）橇，翼尖滑橇较（jiào）脆弱，回收时允许（xǔ）折断（duàn），以吸收撞（zhuàng）击力。
③为缩短着陆滑跑距（jù）离，有（yǒu）些无（wú）人机例如以（yǐ）色列的"先锋”、“猛犬”、“侦（zhēn）察兵”等在机（jī）尾装尾（wěi）钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住（zhù）地面拦截绳，大大缩短了着陆（lù）滑跑距离。
4.拦（lán）阻网或“天（tiān）钩”回收
用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较（jiào）普遍采用（yòng）的（de）回收方式之一。拦（lán）阻网系（xì）统（tǒng）通常（cháng）由拦阻网、能（néng）量吸（xī）收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连（lián），其作用是吸收无（wú）人机撞网的（de）能量，免得（dé）无人机（jī）触网后在网上（shàng）弹跳不（bú）停，以致损伤。自动（dòng）引导设备一（yī）般是一部置（zhì）于（yú）网后的电（diàn）视摄（shè）像（xiàng）机（jī），或是装在拦（lán）阻网（wǎng）架上（shàng）的红外接收机，由它们及时向地面（miàn）站报告（gào）无人机返（fǎn）航路（lù）线的偏（piān）差。
当无人机返航时、地面控制站要求无人机（jī）以小角度下（xià）滑，最大（dà）速度不得超过120km/h，操纵人员通过电视（shì）监视器监（jiān）视无人机飞行（háng），并根据（jù）地面（miàn）电视摄像机（jī）拍摄（shè）的图像，或红外（wài）接收机接收到的无人机信号，确（què）定返航路线的偏差，然后半（bàn）自动地控制无（wú）人机，修正飞行路（lù）线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。无人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭（zāo）到较大（dà）损坏。例（lì）如，以色列的“侦察兵”、美（měi）国的"苍鹰（yīng）"等（děng）都用（yòng）拦阻网回收。
"天钩"回收和拦阻网（wǎng）回收（shōu）功能相似，回收（shōu）时（shí）控制无人机（jī）飞向绳索，利（lì）用无人机翼尖（jiān）的挂钩钩住绳（shéng）索回收。美国的"扫描鹰（yīng）"无人（rén）机便采用此种回收方式（shì）。
5.气垫着陆
20世（shì）纪70年代出现了气垫（diàn）车、气垫船，它们利用气垫（diàn）效应离开地面或水面腾（téng）空行驶。无人机气垫（diàn）着陆的工作原理是一样的。在无人机的机腹四周装（zhuāng）上"橡胶裙边（biān）。，中间有一个带孔的气（qì）囊，发（fā）动机把空气压人（rén）气囊，压（yā）缩空气从囊孔喷（pēn）出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够（gòu）支托（tuō）无人机贴近地面，而不与地面（miàn）发生猛烈（liè）撞击。20世纪70年代中期，美国（guó）用澳（ào）大利亚的（de）"金迪维克"无人机作为气垫（diàn）着（zhe）陆的研究机，进行气垫着陆项目（mù）试验研究，取得较大成绩。气（qì）垫（diàn）着陆（lù）的（de）最大优点（diǎn）是，无（wú）人机能在未经平（píng）整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。此外，不（bú）受无人机大小、重量限制，且回（huí）收（shōu）率高，据说（shuō）可以达到1分钟 1架次（cì），而空中（zhōng）回收则是1小时1架次（cì）。
6.垂直着陆回收
垂直着（zhe）陆回收方式只需小面积回收场地（dì），因不受回收区地形条件的限制（zhì）而（ér）特别受到军方青睐。这种回（huí）收方式有两种类型：
(1)旋翼航空器垂（chuí）直着陆
这种（zhǒng）着陆方式的（de）特点是以旋翼旋转（zhuǎn）作（zuò）为获（huò）取升（shēng）力的来源（yuán），操纵旋翼的旋转速度（dù），使无人机垂直着陆。
(2)固定（dìng）翼垂直着陆
此种垂直着陆方式的特（tè）点（diǎn）是以发动机（jī）推力直接抵（dǐ）消重力。这种着陆方式又可分（fèn）成（chéng）两类一是在（zài）无人机上配备着陆时用的专用发动机，着（zhe）陆时，控制机上（shàng）的主发动机和专用发（fā）动机的油门、使其在主发动（dòng）机推力（lì）的（de）垂直分力（lì）和专用（yòng）发（fā）动机推力（lì）的共同作用下，减速、垂直着陆；二是在回（huí）收时（shí）成垂直姿（zī）态，在（zài）发动机推（tuī）力的垂直分（fèn）力作用下，减速、垂直（zhí）着陆。
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