一直以来,电力巡线是国家电网公司巡检(jiǎn)工(gōng)作(zuò)中的一个瓶颈。现行高压输电(diàn)线路(lù)的运行维护(hù) 管理模式和常规作业方式,不仅劳动强度大、工作(zuò)条件(jiàn)艰苦,而且劳动(dòng)效率(lǜ)低,特别(bié)是(shì)在(zài)遇到电网紧(jǐn)急(jí)故(gù)障和异常气候条件(jiàn)下,线路(lù)维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用(yòng)普通仪器或肉眼(yǎn)来巡查设施、处理设备缺陷(xiàn),这在很多地区几乎难以实施。随着(zhe)我国国民经济(jì)的持续快(kuài)速发展,这种方(fāng)式已经不能完全适应现(xiàn)代化(huà)电网建设与发展的需求。
无(wú)人机(jī)电(diàn)力(lì)巡线的出(chū)现,能降低巡线工(gōng)人(rén)的工作(zuò)强度和危(wēi)险,大(dà)幅(fú)提(tí)高巡线(xiàn)效率,而且无人机巡线具备制造(zào)成本低廉、飞行费(fèi)用较低(dī)、飞控人员安全、机(jī)动(dòng)灵活、功能多样化、任(rèn)务展开速度快捷(jié)、超视距自(zì)动驾驶等优势。无人(rén)机巡检能(néng)分次(cì)进行红外与(yǔ)可见光巡视,可进行全程录像(xiàng)和(hé)拍(pāi)照(zhào)。这样将多种设备(bèi)结合对(duì)线路进(jìn)行多种手段的检(jiǎn)查(chá)和记录,大大提高了输电线(xiàn)路巡视的技术含量,并且在高山大岭或特(tè)高压输电线路等人(rén)工难以巡视(shì)的地(dì)方更能(néng)显出其优越性,在(zài)线路巡视上是一个巨(jù)大飞跃(yuè)。
近几年,无人(rén)机(jī)在电力系统的应用从无到有,并越(yuè)来越广(guǎng)泛(fàn),一是在应用(yòng)领域上(shàng),涵盖了电网建设(shè)放线、输电线(xiàn)路巡检及(jí)电网(wǎng)故障(zhàng)处置;二(èr)是从沿海到内地,都有开(kāi)展无(wú)人机巡检报道,无论是山区、平原(yuán)、高原巡检都有无人机足(zú)迹(jì)。目前应用于国(guó)家电网系统的无人(rén)机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升(shēng)机(jī)、大(dà)型无(wú)人直升机(jī)。比如(rú):昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞(fēi)固定翼无人机、劲鹰3型可(kě)垂直起飞悬停固定翼无人机、劲(jìn)鹰1000型八轴(zhóu)航拍航(háng)测无人机(jī)、劲鹰1600大型载重旋翼(yì)飞行(háng)平台和劲(jìn)鹰S1型汽(qì)油航测航拍水上无(wú)人机等(děng)多(duō)种型号的无人机。

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