多（duō）旋（xuán）翼无人机以其结构（gòu）简（jiǎn）单、飞（fēi）行平稳（wěn）、操（cāo）作容易、维护便利（lì）、无油残留污染等优点（diǎn），已经越来越多（duō）地应用于植（zhí）保无人（rén）机（jī）领域。但若实际有效实施（shī）植保作业，所遇到的瓶颈是载药量受限（xiàn），急需提升（shēng）其电机性能（néng）。

　　目前，一般都采用市场上可购（gòu）买到（dào）的航模电机（jī）用于（yú）多旋翼植保无人机，其存在着诸多问题：

　　一是功率小，小马拉（lā）大车。一架载重10公斤的植保（bǎo）无人机，起飞（fēi）重量应（yīng）在35公斤左（zuǒ）右，按实用的升（shēng）效比7KG/KW计（jì）算（suàn），起码要使（shǐ）用（yòng）总功率5KW的电（diàn）机。而（ér）可买到的航模电机最（zuì）大功（gōng）率（lǜ）300W，4轴（zhóu）多旋（xuán）翼在（zài）不考虑合成效率的情况下，最大总功率只有1.2KW，远低（dī）于（yú）实际需求。电机功率（lǜ）小的后果是超负荷（hé）运行（háng），电机温度过热，散热处理（lǐ）不当，就会烧毁电机及电调。

　　二是电压低，电（diàn）流过于大（dà）。航（háng）模电机的（de）工作电压一般在24V、48V。以总功（gōng）率5KW、电压48V计算，电流（liú）可达104A。如此大的电流增加了线路（lù）的损耗，接触不（bú）良就会升温（wēn）过（guò）热（rè），甚至燃（rán）烧着火。大（dà）电流也导致无（wú）人（rén）机体内电磁环境恶化，大电流产生的电磁场会严重干扰飞控导航系统的正常工作，使无（wú）人机失控炸机。

　　三是工作模式不相符（fú）合。一般（bān）航模电机的工作模式是（shì）间歇性的，而无人机植保作业是持续（xù）工作状（zhuàng）态。10公斤植保无人机飞行10分钟降落，加（jiā）药换电池后马上就要起飞继续作业（yè），中（zhōng）间的间歇时间不足以让电机降温恢复到正常状态（tài）。长期持续作（zuò）业，必将使（shǐ）电机烧毁（huǐ）。

　　四是轴承承力（lì）方面不（bú）对。多旋翼无（wú）人机（jī）电机与桨直接连接，承受着的是轴向力。而航模电机的轴（zhóu）承（chéng）并不（bú）是按轴向力设计的。长期使用，电（diàn）机轴承（chéng）磨损严重，会产（chǎn）生升力效率（lǜ）下降，多轴升力失衡（héng）。

　　要彻底突（tū）破多旋翼植保无人机的（de）载重瓶颈（jǐng），就必须为其设（shè）计专用电机。最合理的是采（cǎi）用（yòng）飞（fēi）机270V直流电（diàn）源标准，设计270V航空高压直（zhí）流无刷电机。以（yǐ）总功率（lǜ）5KW、电压270V计算，电流只（zhī）有18.5A。电流小了，多旋（xuán）翼植（zhí）保无人（rén）机的各项整体性能都会有很大的提升。

　　当然，设计270V航空（kōng）高压（yā）直流无（wú）刷电机并非易事，需要（yào）专业电机研发企业，尤（yóu）其（qí）是航空航（háng）天（tiān）电机研（yán）发企业为之付（fù）出努力。

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