根据目前(qián)的无人机(jī)发展趋势,传感器技术将会起到什(shí)么样的作(zuò)用?传感器技术广泛用于(yú)新型无人机技术及解(jiě)决方案中。
加速度计
加速度计用于确定位置和(hé)无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控(kòng)制器或iphoness屏幕位置,这些小的MEMS传感器在维持飞(fēi)行(háng)控制中起到关键的作(zuò)用。MEMS加速度传感器(qì)有多种方式感(gǎn)知运动姿态,一种类型的技术能(néng)够感知微型集成电路的微小运动。
另一种加速度计的技术为热对流技术,没有(yǒu)移动部件,而是通过一(yī)个“热气(qì)团(tuán)” 的位移来感知的运动变化。这(zhè)类(lèi)传感器灵(líng)敏度较高,在稳定车载摄(shè)像机、电影(yǐng)制作等应用起着至关重要的作用(yòng)。
惯性测量单元
惯性测量单元结合GPS是(shì)维持(chí)方向和飞行路径(jìng)的关键。随着无人(rén)机智能化的发(fā)展,方(fāng)向和路径控制(zhì)是(shì)重要的空中(zhōng)交通管理规则。惯性测量(liàng)单元采用(yòng)的多轴磁传感(gǎn)器,在本(běn)质上(shàng)都是精准度极(jí)高的小型指南针(zhēn),通(tōng)过感知方向将数据传输至中央(yāng)处理器,从而指示方向和(hé)速度(dù)。
倾角(jiǎo)传感器
倾角(jiǎo)传感(gǎn)器,集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统(tǒng)提供保持水(shuǐ)平飞行(háng)的数据。这类传(chuán)感器(qì)和(hé)陀(tuó)螺(luó)仪(yí), 结合加速度计(jì),能(néng)够测量到细微(wēi)的(de)运动变化,使得倾角传感器(qì)能够应用于移动程序(xù),如汽车或无人(rén)驾驶飞机的陀螺(luó)仪补(bǔ)偿。
电流传感(gǎn)器
无人(rén)机上(shàng)的电能消(xiāo)耗和使用非常重要,尤其(qí)是在电池供电(diàn)的(de)情况下。电流传(chuán)感(gǎn)器可用于监测和优化电能消耗,确(què)保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安(ān)全(quán)。电流传感器工作通过测量电(diàn)流(双(shuāng)向(xiàng)),理想的情况下提供(gòng)电气(qì)隔离,以减少电能损耗和消除电击损坏用户系(xì)统的机会(huì)。
磁传感器
在无人机,电子罗盘提(tí)供关键性的惯(guàn)性导航和方向定位(wèi)系(xì)统的信息。基于各向异性(xìng)磁阻(AMR)技术的传感器,较其他传感器相比有明显的地功(gōng)耗优势,同时(shí)具有高精(jīng)度、响应时间短等特点,非常适用于无人机的应用。
发动机(jī)进气流量传感器
流量传感(gǎn)器可以用于有效(xiào)地监测电力无人机燃气(qì)发动机的微(wēi)小空气流速。许(xǔ)多气体发动机质量流量传感器(qì)都采(cǎi)用热式技术,主(zhǔ)要利用加热的元件和至(zhì)少一个温度传(chuán)感器来量(liàng)化(huà)质量流量。MEMS热(rè)式气体质(zhì)量(liàng)流量传感器也在微(wēi)计量范围内利(lì)用热原理及其(qí)适用于对重量要求(qiú)较高(gāo)的领域。

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