1、无人机在架空输电线路巡检作业中应用（yòng）的（de）必要性

目前（qián）我（wǒ）国（guó）已经建成了六大跨省区的电网，分（fèn）别是南（nán）方、西北、华东、华中、华北和东（dōng）北这六大电网，主要（yào）以500kV及（jí）以上（shàng）的交直（zhí）流输电（diàn）线路为（wéi）主。我国的国土幅（fú）员辽阔，地形也相对（duì）复杂，丘陵（líng）较多、平原较（jiào）少，加上气象条（tiáo）件的复（fù）杂多变（biàn），给跨区电网和超高压输电（diàn）线路工程的运行带来一（yī）定难度，简靠（kào）常（cháng）规的（de）运行（háng）方式很难满足（zú）电力运行的要求。

近（jìn）年来（lái），随着航（háng）空、遥（yáo）感、以及（jí）信息处理等技术的快速发展（zhǎn），电（diàn）力行业积极开展（zhǎn）线路施工及运（yùn）维检修新（xīn）技术研究，其中（zhōng）无（wú）人机在线路架设牵引及线路（lù）巡检（jiǎn）上方式灵活、成本低，不仅（jǐn）能（néng）够（gòu）发现杆（gǎn）塔异物、绝缘子破损（sǔn）、防震锤滑移、线夹偏移等缺（quē）陷，还能（néng）够（gòu）发现金（jīn）具锈蚀、开（kāi）口销与螺（luó）栓（shuān）螺帽（mào）缺失、查找闪络故障点等人（rén）工巡检难以发现（xiàn）的缺陷，可与直升机和人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发（fā）展的重点方向（xiàng）之（zhī）一。

2、传统巡检存在（zài）的问题

架空输电线路巡（xún）检的主要（yào）方式（shì）为人工沿线路步行（háng）或借助交通工具，使用望远镜（jìng）和（hé）红外热（rè）像（xiàng）仪等（děng）对线（xiàn）路（lù）设备和通道环境进行近距（jù）巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维（wéi）长度逐年增加，现有巡检方（fāng）式效率低（dī），特别（bié）是（shì）在高山、沼泽等复（fù）杂地（dì）形以及（jí）雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到（dào）达，难以发现杆（gǎn）塔上部设备缺（quē）陷（xiàn）等缺点（diǎn）显得更（gèng）为突出（chū）。传统巡线（xiàn）存在的（de）主要以下问题：

巡线距离长、工作（zuò）量大、步行（háng）巡线效（xiào）率非常缓慢，无法（fǎ）提高巡（xún）线效率

遇到冰（bīng）雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线（xiàn）工（gōng）作将无法开展。

山区巡（xún）线（xiàn）具有高风（fēng）险性（xìng），时刻（kè）威胁巡线人员生命安全（quán）。在山（shān）区林区有（yǒu）毒生物越来越多，特别是夏季（jì）的（de）“蜱虫“一旦被咬（yǎo）将危及性命（mìng），威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

3、无人机取而代之的优势

无人机携（xié）带方（fāng）便（biàn）、操作简单、反应迅（xùn）速、载荷丰富、任务用（yòng）途广泛、起飞降落对环境的要求低（dī）、自主飞行（háng）。无人（rén）机的优（yōu）势：

第一：无（wú）人机巡线提高了电力（lì）维护和（hé）检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的（de）环境下迅速完成（chéng），确保（bǎo）了用电安全（quán）。据相关信息表明：无人机（jī）巡线比人（rén）工巡线效率高出40陪。

第二：采（cǎi）用无人机进行常规输电（diàn）线路巡（xún）查，可降低（dī）劳（láo）动（dòng）强度，与有（yǒu）人直升机（jī）巡（xún）线相比，可（kě）提高巡线作业人员的安全性，并且（qiě）降低了成本。

第三（sān）：无人机具有巡线速度快（kuài）、应急瞬速的特点并（bìng）及时发现缺陷，及时提供信息（xī），避免了线路事故停电，挽回了高（gāo）额的停电费用损失。

咨询航（háng）拍服务可加昆明俊鹰无人机飞控手（shǒu）老鹰的微信（xìn）laoyingfly