NO.1:无(wú)人机仅仅是(shì)一种传感器(qì)平台
无人机行业中(zhōng)有许(xǔ)多讨论都(dōu)是(shì)围绕着哪种无人机是最好的。每一个制造商都高(gāo)调地宣称(chēng)他们的系统的优势,包括(kuò)电池、稳定性、载重、控制功能等等。但很(hěn)少有人承(chéng)认(rèn)无(wú)人机(jī)只(zhī)是一(yī)个传(chuán)感器的平台。
NO.2:载有传(chuán)感器(qì)的小型无人机其实就是小尺寸的传感器模(mó)式
毫无(wú)疑问,现如今(jīn)你可以(yǐ)勉强挤入大量的像素到一(yī)个紧凑的(de)相(xiàng)机或单反中(zhōng)。但是,即便是一部36MP的单反相机(jī),和最新一代的大型航空测绘相机(jī)相比仍然是小(xiǎo)型(xíng)相机。小型无人机=小型(xíng)模(mó)式传感(gǎn)器=更(gèng)多的(de)飞行和照片=低效(xiào)率的拍摄。
NO.3:价值1,000美(měi)元的传感器远不及价(jià)值150万美(měi)元的(de)传感(gǎn)器
传感器(qì)的种类多种多(duō)样(yàng),大多数无人机系统携带小(xiǎo)型(xíng)紧凑的相机来保(bǎo)留宝贵的有效载荷。更多复杂的系统也(yě)许可以携带单反相(xiàng)机。但(dàn)是这些都是(shì)非专业测量的消(xiāo)费级相机,没有被(bèi)校准的镜(jìng)头、容易随着文顿而变化(huà)、储(chǔ)存空间(jiān)有限、使用Bayer-filtered 3波段(duàn)RGB成像系统。他们不(bú)能与(yǔ)现代化航空测绘相机相(xiàng)比,这些相机(jī)具(jù)有更(gèng)大的规(guī)格、每个多光(guāng)谱通道(dào)具备单独(dú)的镜头简,这种镜头具有几(jǐ)何校(xiào)正镜头带(dài)有 知名的变形(xíng)特性(xìng),稳定的陀螺仪可以(yǐ)纠正水平和漂(piāo)移,此外(wài),航空测绘相机(jī)的(de)存储空间(jiān)无限,还具备极其复杂的机(jī)载GPS、IMU和导航系统。毫不奇怪(guài),为什么一个价值(zhí)1000美元(yuán)的(de)传感器远不及(jí)一个价值150万美元的(de)传(chuán)感(gǎn)器好用。
NO.4:无人机并(bìng)不是无人
奇怪的是(shì),无人空中飞行器根本(běn)就(jiù)不是无(wú)人(rén)。操作人员在地面上,因此有了一个(gè)新的术(shù)语远(yuǎn)程遥控飞(fēi)行系统(tǒng)。一般情况下(xià)有两(liǎng)个操作者,和空中的轻型飞机机组人是一样(yàng)的,区别在哪里?
NO.5:劳动力成本(běn)使小(xiǎo)型无人机毫无竞争力
做一个数学(xué)计算,别忘记把无人机(jī)操作员的时间和调查区(qū)域的成本算进(jìn)去,进行(háng)调查所需的世界、住宿(xiǔ)和(hé)旅行费用的津贴、GPS地面控制(zhì)的质量成(chéng)本(běn)以及两名技术人员(无人机操作员、测量(liàng)师)的工资。将这些成(chéng)本加起来,我(wǒ)们可以更加确(què)定在超过几平方公里的区域内(nèi)使用更高(gāo)效的(de)大型系统更加划算。
NO.6:航空法规无可非议地限制着UAV
CASA(澳(ào)大利亚的民用航(háng)空(kōng)安全局)非常担心国家空域(yù)中挤(jǐ)满了无人机,因此实施(shī)了严(yán)格的规则,限(xiàn)制商(shāng)业无(wú)人(rén)机的行动。我(wǒ)们已经(jīng)看到一(yī)个(gè)实际的例子,一个无人机操作员的无人机在飞越军事机场(chǎng)的过程中失去控制(zhì),还有一架(jià)无人机撞击到(dào)了一架正在飞行中的(de)喷(pēn)气(qì)式飞(fēi)机。
CASA批(pī)准的无(wú)人机操作者必(bì)须(xū)按照以下规则操(cāo)作:
无人机的飞行高度不(bú)得(dé)高于(yú)400英尺
禁止在人群居(jū)住区飞行
禁止(zhǐ)在机场(chǎng)3.5海里的(de)范围内飞行
除(chú)非(fēi)获得具体的(de)批准,禁止无人(rén)机在操作(zuò)员视线外(wài)飞行
CASA要在个案基础上进(jìn)行审批(pī),获得批准(zhǔn)需(xū)要等(děng)上几周的时间,就(jiù)算(suàn)你合法的飞行无人(rén)机,可以进行商业无人机飞行的地方也(yě)是少之又少。
NO.7:视线不超(chāo)过500米(mǐ)
试着让(ràng)你(nǐ)的小型无人机(jī)远(yuǎn)离你(nǐ),你会发现(xiàn),就算(suàn)是飞行时间限制在30秒,只需要15秒钟就(jiù)无人机可以完全消失,除(chú)非(fēi)你配备无(wú)线电通讯,可以(yǐ)使无人机(jī)沿飞行轨迹返回基(jī)地(dì)。
NO.8:操作无人机需要正式的培训(xùn)
成为合格的无人机(jī)操作者,你需要:
基础的(de)航空知识或者私人驾驶员(yuán)执照
无线电操作员执照(zhào)
所用无人机厂商的培训
通过CASA的考试
NO.9:无人机能杀死(sǐ)你(nǐ)
我们(men)的小型无人机系统重(chóng)3.8公斤,和砖一样(yàng)重,飞行时的速度可(kě)高达(dá)120公里/小时(33米/秒),如果这样的无(wú)人机在你(nǐ)的正前方撞击你,后果你可以自己想象。
无人机的(de)螺(luó)旋桨非常强大可以造(zào)成(chéng)严重的上哈,就像Mythbusters最(zuì)近展示的那样,一(yī)款大(dà)型(xíng)的多旋(xuán)翼无人机(jī)的螺旋桨可以切断动脉(mò)。检查你(nǐ)的(de)训练、你的(de)安全(quán)系统和保险,不要觉得(dé)它们很小而(ér)不会伤害到(dào)任何人。
NO.10:无人(rén)机受当地环境的(de)影(yǐng)响(xiǎng)(尤其是风)
无人机是非常小的飞机,因此对较大飞机(jī)没有影(yǐng)响的因素也会对其产生较大的影响。对于小型无人机来说,风是最大的难题,风通(tōng)常是(shì)分层的,不同的高度风力不同。天气(qì)预报通常(cháng)只是发布地(dì)面的条件,而你的无(wú)人机是否能够在高处飞行,或者飞行后安全(quán)返(fǎn)回(huí),又是否能(néng)够(gòu)抵挡得住(zhù)顶头风呢(ne)?
NO.11:无人机操作的逻辑很不确定
再想想,如果你计划到偏(piān)远地区(qū)提供无人机服务,如果严格按照第六件(jiàn)事中(zhōng)所提到的内(nèi)容(róng)来自,恐怕最终(zhōng)你也会放弃。是(shì)开(kāi)车去测量(liàng)的区域还是飞到(dào)那边,如果开车,路途遥远崎岖,甚至没有路,也许利用一架(jià)轻(qīng)型飞机或者是直(zhí)升机更好一些。
NO.12:模糊的图像并不(bú)能(néng)用于生成(chéng)准确的(de)结果
我们经(jīng)常要(yào)处理一些使用无人机拍(pāi)摄后(hòu)得(dé)到(dào)的模(mó)糊(hú)的图像。缺少细节的图(tú)像(xiàng)没(méi)办法生成有效的算法,而此(cǐ)前的测量(liàng)基本作(zuò)废,还需(xū)要再次(cì)进行(háng)飞行拍摄。
NO.13:老(lǎo)鹰讨厌无人机
自重的老(lǎo)鹰最不能容忍(rěn)的就是另一个捕食者通过(guò)其领地,无人机被(bèi)傲慢的(de)老鹰袭击是很常见的。
NO.14:无人机的资本费用十分显著
一套先进的(de)无人机价格从30000美元到100,000美元不等(děng)。假(jiǎ)设你(nǐ)得到一架50000美(měi)元的无(wú)人机,无人(rén)机的寿命大概有多久? 200小时?让(ràng)我(wǒ)们(men)分期偿还成本,同时也假设你是一个熟练(liàn)的飞(fēi)行(háng)员,因为如果在偿还期间无人机坠毁,那你所有(yǒu)的投入都将(jiāng)付之东流。无人机每小时将耗(hào)资260美元,这相当(dāng)于Cessna 172的运行总成本。
NO.15:无人机坠(zhuì)毁很常见
无(wú)人(rén)机事故日益(yì)加剧,例如:无人机(jī)逃(táo)离、迷路、撞(zhuàng)击围墙、坠落等等。如(rú)此昂贵(guì)的东西谁又知(zhī)道(dào)它的生命会有多久,只(zhī)有你成为下一个不(bú)受控(kòng)事(shì)件的(de)主角才会知道。
NO.16:无人机很难获得保险
无人机(jī)船体保险(飞机和负载)通(tōng)常是不实用的(de),大多数操作者只(zhī)上公众承担(dān)险。这(zhè)意味着(zhe)一旦无人机出现事故,通(tōng)常是由(yóu)操作者自行承担损失,同时还要(yào)自己承担(dān)数万美元(yuán)的折旧费(fèi)。希望你(nǐ)仍然没有还清贷款。不要告诉我有无人(rén)机操(cāo)作员在(zài)没有购买公众责任险的情况下飞行无人机,这将是一场金融(róng)自(zì)杀。
NO.17:如果你提供空中(zhōng)测(cè)量服务你需要专业责任(rèn)险(PI)
在你不知道你将要(yào)做什么和没有PI保险时,千(qiān)万不要考虑向矿业公司或(huò)其(qí)他工程公司提供(gòng)您的服务(wù)。你的客户在简要(yào)关头会(huì)有足够的资金,而你(nǐ)的计算错误将(jiāng)导致(zhì)自己的金融崩溃,而PI保(bǎo)险即昂贵又有(yǒu)必要。
NO.18:如果(guǒ)你(nǐ)不擅长(zhǎng)摄影测量(liàng)法你就不可能成为空中测量员
大多数注(zhù)册的无人机操作员在CASA 申请表中(zhōng)的工(gōng)作类别处填写航空调(diào)查。航空摄影测(cè)量是(shì)一种准(zhǔn)确的、苛刻(kè)的科学。在提供这些服务前需要彻底了解摄影测量。摄影(yǐng)测量的资(zī)格要求(qiú)通常需要先进(jìn)的专业化测量(liàng)学(xué)位。而那些承(chéng)诺不会有一(yī)点(diǎn)差异的软件包不会让任何人一(yī)夜之间成(chéng)为一个专家。行(háng)业最佳实践和大学学历是(shì)不可缺(quē)少的条件,不要存在侥幸心理(lǐ)。
NO.19:机载的GPS和(hé)IMU对于无人机(jī)直(zhí)接点位来说仍不(bú)够准确
自2005年(nián)以来,机载的GPS和(hé)惯性测量(liàng)单元(yuán)(IMU)技术一直(zhí)用(yòng)于大幅(fú)面数字航空相机,同时也应用(yòng)于导弹。毫不奇怪,其中有一些技(jì)术被美国的一些部门禁止(zhǐ)出(chū)口。这种技术非常(cháng)复(fù)杂,这些测量(liàng)系统的(de)分辨(biàn)率非常精确,对于飞行中的相(xiàng)机高度和精确位置有着至关重要(yào)的决定。尽管(guǎn)这种技术被微(wēi)型化并使用于一些(xiē)消费品中(zhōng),例如只能手机(jī)和无人机,但是这(zhè)种微型(xíng)化的技术(shù)依然缺少所需的分辨率。
NO.20:当(dāng)我(wǒ)们关(guān)注无人机(jī)发展的时候,其他的事情也在(zài)发(fā)展
我们(men)这(zhè)个行业的发(fā)展是深远的,我们应该为他们感到骄傲。但不(bú)仅仅(jǐn)只(zhī)是和无人机相(xiàng)关,还有这样(yàng)的一些(xiē)事情(qíng): 更有效的传感器(qì)。

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