一、无人机主桨是（shì）松的

这不属于（yú）无人机故障，因为螺旋（xuán）桨是靠（kào）离心（xīn）力展开的（de），飞机旋桨出厂安装就是正（zhèng）确的，如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的（de）震动（dòng）。加油门的时候飞机会侧偏和（hé）后退。可能是由（yóu）于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提（tí）速（sù）的时候快一点（diǎn）就可（kě）以解决，这也（yě）不属于无人机（jī）故障（zhàng）。

二、无人（rén）机出（chū）现GPS长时间（jiān）无法（fǎ）定（dìng）位（wèi）的情况

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时（shí）间。如果等待几分钟后情况（kuàng）依（yī）旧没有（yǒu）好转，可能是因为（wéi）GPS天线被屏（píng）蔽，GPS被附（fù）近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移（yí）除，远（yuǎn）离干扰源，放置到空旷的（de）地（dì）域，看是否好（hǎo）转。另外（wài）造成这（zhè）种情况的原因也可能是GPS长时间不（bú）通电，当（dāng）地（dì）与上次GPS定位（wèi）的点距离太长（zhǎng），或者（zhě）是在飞机定位前（qián）打开了（le）微（wēi）波（bō）电源（yuán）开（kāi）关。你尝试（shì）关闭微波（bō）电（diàn）源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统（tǒng）电源等（děng）待定位。如（rú）果此时还不（bú）定位，可能是GPS自身性能出现问题，你（nǐ）就需要（yào）拿去给专业的无人机维（wéi）修人员处理。

三、无人机控（kòng）制电源（yuán）打开后（hòu），地（dì）面（miàn）站（zhàn）收不到来自无人机（jī）的数据

检查是否连线接头松动了或者没（méi）有连接，是否点（diǎn）击（jī）地面站的链（liàn）接按钮、串口是否（fǒu）设置正确（què）、串口波特率是否设置（zhì）正确、地面站（zhàn）与飞（fēi）机的数传频道是否设置一致、飞机（jī）上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一（yī）个环节出问题就无法（fǎ）通（tōng）讯，检查无（wú）误后（hòu）重新连接。如果检查无误后（hòu）还是（shì）连（lián）接不上，重新启动地（dì）面站电脑和飞机（jī）系统（tǒng）电源（yuán），一（yī）般都可以连上通讯。

四、飞机在自（zì）动飞行时偏离（lí）航线太远

检查飞机是（shì）否调平，调整（zhěng）飞（fēi）机到无人干预（yù）下能直飞和保持（chí）高（gāo）度飞行。其（qí）次，检查风向及风力（lì），因（yīn）为大（dà）风（fēng）也（yě）会（huì）造（zào）成此类（lèi）故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平（píng）衡（héng）仪是否放置（zhì）在（zài）合适的（de）位（wèi）置，把飞机切（qiē）换到手动（dòng）飞行（háng）状态（tài），把平（píng）衡仪打到合适的位置（zhì）。

五、舵机老（lǎo）发出吱吱（zī）的来回定位调（diào）整（zhěng）响声

有的舵机无（wú）滞环（huán）调节功能，控制（zhì）死（sǐ）区（qū）范围（wéi）调得小，只要输入信号和反馈信（xìn）号老是波动，它们的差值（zhí）超出控（kòng）制死区（qū），舵机就发（fā）出（chū）信号驱动电机。另外（wài），没有滞环调节功能，如果（guǒ）舵（duò）机齿轮组机械精（jīng）度差（chà），齿（chǐ）虚（xū）位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已（yǐ）超出（chū）控制死区（qū）范围，那舵机必将调（diào）整不停（tíng）。

无人机属于精密器械（xiè），任何部件的微小变动（dòng）都会（huì）影响其飞行状态和使用（yòng）寿命。因此，我在处理无人（rén）机故障时都（dōu）十分小（xiǎo）心谨慎，也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障，不（bú）要随意改动无（wú）人机以免适得其反。（全球无人机（jī）网 刘洋（yáng））

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